稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

稚晖君来填坑:开源灵犀X1全套图纸+代码,复刻搞起来

💡 原文中文,约1800字,阅读约需5分钟。
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内容提要

在1024程序员节,稚晖君开源了灵犀X1的全部图纸和代码,涵盖硬件设计、软件框架和算法,资料总大小超过1.2GB。这一举措将促进国内机器人技术的发展,受到广泛关注与赞赏。

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关键要点

  • 稚晖君在1024程序员节开源灵犀X1的全部图纸和代码。
  • 开源资料总大小超过1.2GB,包含硬件设计、软件框架和算法。
  • 灵犀X1的开源将促进国内机器人技术的发展,受到广泛关注与赞赏。
  • 开源内容包括详尽图纸、硬件框图、物料清单和装机说明。
  • 软件算法层面提供了AimRT平台组件、URDF文件、仿真代码和强化学习训练代码等。
  • 稚晖君是知名的电子设备自研者,曾在华为和OPPO工作。
  • 智元公司成立于2023年,专注于人形机器人研发。
  • 灵犀X1是智元推出的产品之一,具有多项创新设计。
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