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在不完美通信下的协作车辆感知系统中的异常检测
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内容提要
本研究提出了一种协作感知异常检测框架（CPAD），旨在提升自动驾驶的安全性。实验结果表明，该框架在低带宽环境下表现优异，具备良好的鲁棒性。
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关键要点
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本研究提出了一种协作感知异常检测框架（CPAD）。
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该框架旨在提升自动驾驶的安全性。
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CPAD解决了在不完美通信条件下准确识别异常行为的挑战。
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实验结果表明，该框架在低带宽环境下表现优异。
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CPAD在F1分数和AUC上优于标准异常分类方法，展示出强大的鲁棒性。
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