BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-01-28T00:00:00Z

在不完美通信下的协作车辆感知系统中的异常检测

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内容提要

本研究提出了一种协作感知异常检测框架（CPAD），旨在提升自动驾驶的安全性。实验结果表明，该框架在低带宽环境下表现优异，具备良好的鲁棒性。

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标签

协作感知 安全性 异常检测 自动驾驶 鲁棒性