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D3T: 通过 RGB - 红外差异双域教师在领域自适应目标检测中穿梭
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内容提要

夜间自动驾驶感知系统在光照不足和注释困难下面临挑战。提出双教师双向自训练框架，减缓域间差距，提高语义分割性能。

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关键要点

  • 夜间自动驾驶感知系统在光照不足和注释困难下面临挑战。
  • 提出双教师双向自训练框架以减缓域间差距。
  • 框架通过增量考虑风格和光照变化实现平滑的知识传输和反馈。
  • 该方法旨在提高无监督域自适应中的语义分割性能。
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标签

双教师 夜间自动驾驶 感知系统 目标检测 自训练框架 语义分割
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