DecisionNCE: 通过隐式偏好学习实现的具身多模态表示

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内容提要

研究展示了CriticGPT多模式语言模型,可理解机器人操纵任务中的轨迹视频并提供分析和偏好反馈。实验评估表明该模型具有有效的泛化能力,在Meta-World任务上表现出优越性能。

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