FootstepNet：一种高效的演员 - 评论家方法，用于快速的在线双足步行脚步规划和预测
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。设计人形机器人的运动控制器是具有挑战性的，其中步态规划是其中一个子问题；我们提出了一种基于深度强化学习技术的高效步态规划方法，来在具有障碍物的局部环境中进行导航，并且提出了一种预测方法来快速估计到达不同的局部目标所需的步数，通过仿真结果和在 RoboCup 2023 比赛中的实际部署验证了我们的方法。
研究者提出了一种基于深度强化学习技术的高效步态规划方法，能够在具有障碍物的局部环境中进行导航。通过仿真和在RoboCup 2023比赛中的实际部署验证了该方法的有效性。
