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GATE3D: Attention-Based Universal Task Collaborative 3D Estimation

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内容提要

本研究提出了弱监督框架GATE3D，旨在解决单目三维物体检测中缺乏准确3D标注数据的问题。通过一致性损失缩小领域差距，在KITTI基准和新室内数据集上取得了优异表现，提高了有限标注数据下的学习效率，展现出广泛的应用潜力。

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标签

GATE3D 一致性损失 三维物体检测 学习效率 弱监督
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