本研究提出了弱监督框架GATE3D，旨在解决单目三维物体检测中缺乏准确3D标注数据的问题。通过一致性损失缩小领域差距，在KITTI基准和新室内数据集上取得了优异表现，提高了有限标注数据下的学习效率，展现出广泛的应用潜力。