动态自适应表示跟踪器DARTer用于夜间无人机跟踪
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内容提要
本研究针对夜间无人机跟踪中的极端光照变化和视角变化带来的挑战,提出了一种新的跟踪框架DARTer。该框架通过动态特征混合器和动态特征激活器有效融合和激活多视角特征,显著提升了跟踪的准确性和效率。实验结果表明,DARTer在多项夜间跟踪基准测试中表现优越,显示出其在实际应用中的潜力。
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