Aiur · Zellux 的博客
·
3D 目标检测之鸟瞰图检测 (Pixor / HDNet)
📝
内容提要
随着无人驾驶的兴起，激光雷达数据的目标检测成为了这几年的研究热点之一。常见的 3D 检测模型可以分成两类，一类是用 3D 小方格代表所有的激光点数据，每个小方格包含了这个方格内的特征，例如 VoxelNet 和 Vote3deep 。另一类则是先把三维信息投射到一个二维平面，通常是鸟瞰图 (BEV, Bird Eye View) 或是正视图 (Range...
🏷️
标签
➡️
