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RealDiff: Self-Supervised Diffusion Model for Real-World 3D Shape Completion

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究提出了自监督框架RealDiff，用于点云补全。通过模拟缺失物体部件的扩散过程和几何线索，RealDiff在处理噪声观测数据时表现出色。实验结果表明该方法优于当前最先进的点云补全方法。

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标签

RealDiff diffusion model 几何线索 点云补全 缺失物体部件 自监督框架
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