本研究提出了自监督框架RealDiff,用于点云补全。通过模拟缺失物体部件的扩散过程和几何线索,RealDiff在处理噪声观测数据时表现出色。实验结果表明该方法优于当前最先进的点云补全方法。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。