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可解释责任共享作为任务与运动规划的启发式方法
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原文中文，约1900字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了可解释责任共享（IRS）方法，用于解决家庭机器人任务与运动规划中的效率问题。该方法通过分解复杂任务为易管理的子任务，并与人类使用模式相符合，提升机器人的决策与执行效果。该方法适应性强，可在多样家庭环境中扩展使用。
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关键要点
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本文提出了一种名为可解释责任共享（IRS）的新启发式方法。
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IRS方法旨在解决家庭机器人任务与运动规划中的效率问题。
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该方法通过将复杂任务分解为易管理的子任务来提升机器人的决策与执行效果。
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IRS方法与人类的使用模式相符合，展示了其在多样家庭环境中的适应性和可扩展性。
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