本文介绍了可解释责任共享（IRS）方法，用于解决家庭机器人任务与运动规划中的效率问题。该方法通过分解复杂任务为易管理的子任务，并与人类使用模式相符合，提升机器人的决策与执行效果。该方法适应性强，可在多样家庭环境中扩展使用。
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