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嵌入式环境下并发控制与线程安全
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原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。
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内容提要
嵌入式软件开发越来越注重并发控制和线程安全。竞态条件的错误往往难以察觉，因此在设计阶段保证正确性的收益更为显著。竞态条件的产生包括共享资源被多个线程访问以非原子操作的方式，以及不可重入函数的使用。锁的使用规则包括定义用来控制访问的锁，并避免死锁的发生。
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关键要点
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嵌入式软件开发越来越注重并发控制和线程安全。
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竞争条件的错误难以察觉，设计阶段保证正确性收益显著。
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竞态条件产生于多个线程以非原子操作访问共享资源。
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全局变量和不可重入函数是常见的竞态条件来源。
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避免资源共享是并发控制的首要规则。
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共享资源必须加锁以防止竞态条件。
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可重入函数不应调用不可重入函数，且应使用原子方法。
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锁的使用规则包括定义锁、避免死锁和处理锁定。
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应尽量避免需要多个锁的情况，防止死锁发生。
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