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嵌入式环境下并发控制与线程安全

💡 原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。

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内容提要

嵌入式软件开发越来越注重并发控制和线程安全。竞态条件的错误往往难以察觉，因此在设计阶段保证正确性的收益更为显著。竞态条件的产生包括共享资源被多个线程访问以非原子操作的方式，以及不可重入函数的使用。锁的使用规则包括定义用来控制访问的锁，并避免死锁的发生。

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