本文介绍了嵌入式软件开发中的两种程序架构设计方案：时间片轮询法和前后台顺序执行法。时间片轮询法适用于不完全依赖操作系统、有间隔时间和实时性要求的情况。前后台顺序执行法适用于逻辑简单、复杂度低的软件开发，但实时性较低。此外，还介绍了嵌入式操作系统和如何选择合适的操作系统。

在嵌入式软件开发中，选择合适的软件架构对系统稳定性和开发效率至关重要。常见的三种软件架构包括顺序执行的前后台系统、时间片轮询系统和多任务操作系统。根据需求选择合适的架构可以更好地满足项目要求。

嵌入式软件开发越来越注重并发控制和线程安全。竞态条件的错误往往难以察觉，因此在设计阶段保证正确性的收益更为显著。竞态条件的产生包括共享资源被多个线程访问以非原子操作的方式，以及不可重入函数的使用。锁的使用规则包括定义用来控制访问的锁，并避免死锁的发生。

在物联网时代，工程师对嵌入式软件有兴趣。转向嵌入式软件开发需要掌握软件和硬件交互方式，使用流程图制定软件架构，状态机控制程序流程，避免全局变量，模块化，简化中断服务例程，使用处理器示例代码进行外设实验，限制功能复杂度，使用源代码存储库，详细说明代码。

嵌入式软件开发需要付出艰苦努力，多参考优秀的开源代码并实践编写代码。优秀的代码易读易懂、结构清晰、方便移植，可在GitHub和Gitee等代码托管平台找到。编程习惯和思维也很重要，回看自己以前的代码可以提升编码水平。

CMSIS是Cortex微控制器的软件接口标准，提供硬件抽象层，包括RTOS、DSP、Driver、Pack、SVD、DAP和NN等组件。它简化了嵌入式软件开发过程。最新版本为V5.6.0，开源在Github。

作者两个月前失去了自己的博客，决定重新开启博客，分享旅程、知识和经验。作者从事嵌入式软件开发三年，希望通过分享见解帮助读者。邀请读者加入新旅程，探索嵌入式软件开发。