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嵌入式开发常用的软件架构！
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原文中文，约1800字，阅读约需5分钟。
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内容提要
本文介绍了嵌入式软件开发中的两种程序架构设计方案：时间片轮询法和前后台顺序执行法。时间片轮询法适用于不完全依赖操作系统、有间隔时间和实时性要求的情况。前后台顺序执行法适用于逻辑简单、复杂度低的软件开发，但实时性较低。此外，还介绍了嵌入式操作系统和如何选择合适的操作系统。
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关键要点
- 嵌入式软件开发中有两种程序架构设计方案：时间片轮询法和前后台顺序执行法。
- 时间片轮询法适用于不完全依赖操作系统、有间隔时间和实时性要求的情况。
- 前后台顺序执行法适用于逻辑简单、复杂度低的软件开发，但实时性较低。
- 时间片轮询法需要使用定时器，建议定时1ms，任务函数执行时间不能超过1ms。
- 嵌入式操作系统主要有UCOS、FreeRTOS、RT-Thread Nano和RTX等，适用于单片机。
- 选择合适的操作系统时，uCOS适合学习但需收费，FreeRTOS免费，RT-Thread为国产物联网操作系统，RTX为ARM和Cortex-M设备设计的实时操作系统。
- 前后台顺序执行法是初学者常用的程序框架，逻辑简单，但实时性低，维护复杂度高。
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