本文介绍了嵌入式软件开发中的两种程序架构设计方案：时间片轮询法和前后台顺序执行法。时间片轮询法适用于不完全依赖操作系统、有间隔时间和实时性要求的情况。前后台顺序执行法适用于逻辑简单、复杂度低的软件开发，但实时性较低。此外，还介绍了嵌入式操作系统和如何选择合适的操作系统。