BLAST：针对合作多智能体深度强化学习系统的隐蔽后门杠杆攻击

本研究解决了合作多智能体深度强化学习（c-MADRL）面临的后门攻击问题，通过提出一种创新的后门杠杆攻击方法BLAST，只需在单个智能体中植入后门便可对整个团队发动攻击。研究表明，BLAST具有隐蔽性和实用性，可在保持低清洁性能波动的同时，实现高攻击成功率。