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From Monocular Vision to Autonomous Action: Guiding Tumor Resection via 3D Reconstruction

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种仅使用RGB图像生成目标解剖结构的3D映射流程，以满足手术自动化对精确引导的需求。研究结果表明，该流程在某些指标上超越了传统RGB-D摄像头，展示了单目相机在微创手术中的应用潜力。

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