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A Survey on Adversarial Robustness of LiDAR-based Machine Learning in Autonomous Driving
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究探讨了自动驾驶中基于激光雷达的感知系统面临的对抗性攻击及其安全隐患。通过分析威胁环境和防御策略，提出了增强系统鲁棒性的方法，以确保自动驾驶的安全性和可靠性。
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关键要点
- 本研究探讨了自动驾驶系统中基于激光雷达的感知系统面临的对抗性攻击。
- 分析了对抗性攻击的威胁环境及其对自动驾驶安全性的影响。
- 提出了增强系统鲁棒性的方法，以提高对抗性攻击的防御能力。
- 研究结果强调了强化防御措施在提升自动驾驶系统安全性和可靠性方面的重要性。
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