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A Survey on Adversarial Robustness of LiDAR-based Machine Learning in Autonomous Driving

💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要

本研究探讨了自动驾驶中基于激光雷达的感知系统面临的对抗性攻击及其安全隐患。通过分析威胁环境和防御策略，提出了增强系统鲁棒性的方法，以确保自动驾驶的安全性和可靠性。

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标签

安全隐患 对抗性攻击 激光雷达 自动驾驶 防御策略
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