Learning Dynamic Cognitive Maps for Autonomous Navigation

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内容提要

本研究提出了一种新颖的计算模型,通过动态扩展认知地图,增强自主体在复杂环境中的导航能力。该模型借鉴动物导航策略,能够快速学习环境结构,并在没有先验知识的情况下进行有效导航。

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