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学习动态认知地图以实现自主导航
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内容提要
本研究提出了一种新型计算模型，增强动物在复杂环境中的导航能力。该模型通过动态扩展认知地图，提高自主体对新奇和环境变化的适应性，展现出高效的探索与开发能力。
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关键要点
- 本研究提出了一种新型计算模型，增强动物在复杂环境中的导航能力。
- 该模型通过动态扩展认知地图，提高自主体对新奇和环境变化的适应性。
- 研究表明，该模型在探索和开发中表现出高效能力。
- 模型能够快速学习环境结构，并在不依赖先验知识的情况下进行有效导航。
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