基于4D表示的自回归机器人模型预训练

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内容提要

本研究提出了ARM4R自回归机器人模型,旨在解决机器人领域中有效表示和昂贵标注数据的问题。通过对人类视频学习的低级4D表示进行预训练,实现了高效的迁移学习,实验结果表明其在多种环境下的任务性能得到了提升。

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