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内容提要
在车道拓扑提取中，我们通过预测邻接矩阵来表示车道线段与交通元素的关系。为提高推理效率，我们采用链式推理方法，仅在稀疏情况下进行密集提示，避免高成本和低效率的密集视觉提示。
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关键要点
- 在车道拓扑提取任务中，预测邻接矩阵表示车道线段与交通元素的关系。
- 车道线段之间的关系由矩阵A∈Rm×m表示，车道线段与交通元素之间的关系由矩阵A∈Rm×n表示。
- 密集视觉提示虽然性能高，但成本高、环境影响大且推理速度低，不适合实时应用。
- 采用链式推理方法，仅在稀疏情况下进行密集视觉提示，以提高推理效率。
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