BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-20T00:00:00Z

Toward Real-World Cooperative and Competitive Soccer with Quadrupedal Robot Teams

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内容提要

本研究探讨了四足机器人在足球比赛中的团队协作与竞争。通过分层多智能体强化学习框架，机器人能够在动态环境中自主协调与竞争，显著提升了比赛表现。

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标签

四足机器人 团队协作 强化学习 竞争 足球比赛