冲突转化和管理。从认知地图到价值树

本文介绍了一个可解释且通用的视觉规划框架，包括基于替代的概念学习器（SCL）和视觉因果转换模型（ViCT）。通过学习符号抽象和推理的任务规划，以及将视觉因果转换与语义相似的现实世界行为联系起来，实现目标状态。作者通过在AI2-THOR基础上收集大型视觉规划数据集（CCTP）进行实验，展示了该方法在视觉任务规划中的卓越性能，并证明了框架的推广能力。