谷歌DeepMind新AI模型可控制机器人全身动作
内容提要
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，可控制人形机器人全身动作，从脚趾到指尖，支持行走、蹲下、伸展及操作物体。新模型提升手部灵活性，能完成密封袋、拧灯泡等精细任务。同时升级Gemini Robotics ER 2，增强多步骤任务和安全性，并支持多机器人协作。
延伸解读
从上半身到全身：机器人控制的关键跃迁
此前Gemini Robotics主要控制人形机器人的上半身，而Gemini Robotics 2扩展至全身动作，包括行走、蹲下、伸展等。这一变化意味着机器人能完成需要整体协调的复杂任务，如弯腰取物或从货架取物。虽然谷歌承认机器人的移动速度仍有待提升，但全身控制是实现更广泛现实应用的重要基础。
精细操作能力提升：五指手的价值
新模型支持更复杂的五指手，使机器人能完成密封袋、系垃圾袋、拧灯泡等精细任务。这标志着机器人从简单抓取向精细操作迈进，对家庭或工业场景中的实际应用至关重要。不过，这些演示视频可能经过精心挑选，实际性能可能因环境差异而有所不同。
多机器人协作与安全机制
Gemini Robotics ER 2增强了多步骤任务执行能力，并支持不同类型机器人协作，如Apollo 2指挥双臂机器人整理工具。同时，该模型被描述为“最安全”的机器人模型，能检测人类接近并触发安全停止。这反映了机器人进入人类环境时对安全性的重视，但实际可靠性仍需更多测试验证。
Q&A
谷歌DeepMind的Gemini Robotics 2相比上一代有哪些主要改进？
Gemini Robotics 2从控制上半身扩展到全身动作，支持行走、蹲下、伸展和操作物体，同时提升了手部灵活性，能完成密封袋、系垃圾袋、拧灯泡等精细任务。
Gemini Robotics 2能控制人形机器人完成哪些具体动作？
它能控制机器人完成全身动作，如行走、蹲下、伸展，以及操作物体。例如，Apptronik的Apollo 2机器人可以弯腰捡起浇水壶，从货架上取物品。
Gemini Robotics 2在手部灵活性方面有何提升？
它支持更复杂的五指手，使机器人能执行精细任务，如密封Ziploc袋、系垃圾袋、拧下灯泡。
Gemini Robotics ER 2在哪些方面有所增强？
ER 2增强了多步骤任务处理能力，能更好地理解任务的开始和结束，并支持多机器人协作，例如Apollo 2指导双臂机器人将工具放入箱子。
Gemini Robotics ER 2在安全性方面有哪些改进？
ER 2是谷歌DeepMind迄今最安全的机器人模型，能更好地检测人类接近，触发安全工具调用，并在有人过于靠近时使机器人安全停止。
Gemini Robotics On-Device Model有什么新功能？
该模型可以在没有互联网连接的情况下在机器人上本地运行，并且现在能更快地适应新形态，包括形状、传感器和自由度差异很大的机器人。
