小米最新发布的人形机器人CyberOne V2在投资者大会上亮相。该机器人高178cm，重52kg，具备22-27个自由度的灵巧手，能够进行精细操作，并配备情感AI，能识别面部表情和声音。小米致力于提升机器人在日常任务中的应用能力。

奇瑞墨甲在安徽芜湖举行全球发布会，推出人形机器人和智警机器人，标志着进入规模化商用新阶段。董事长尹同跃强调提升机器人可靠性和降低成本，已在多个国家进行应用验证。墨甲与多所高校签署合作协议，推动技术研发和人才培养。未来将分三阶段发展，目标是成为家庭智能助手，并成立租赁平台以降低客户使用门槛。

优必选科技于4月23日举办了开发者论坛，聚焦人形机器人技术与生态合作，吸引200余位专家参与。发布了“Thinker cosmos”社区，提供开源资源与技术交流，助力产业发展。同时推出具身智能开发者生态赋能计划，开放全链路开发资源，支持开发者降低模型训练门槛，推动技术应用落地。

第二次API开放浪潮正在到来，平台意识到开放API是接入AI的关键。这次开放将涵盖更多日常服务，用户可通过自然语言调用API。AI的自动化能力将推动平台竞争，未开放API的平台可能被市场淘汰。同时，机器人半马比赛显示人形机器人的续航能力仍有限。

本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战，提出了一种集成式全身操控系统，结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer（HTD），通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力，简化了学习过程，旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。

在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中，300台机器人参赛，冠军成绩为50分26秒，打破人类纪录。赛事首次引入多种地形，自主导航组占比38%。抖音博主的“豆包”机器人也成为赛场焦点。

2026年北京亦庄举行人形机器人半程马拉松，荣耀「闪电」机器人表现优异，前三名均在53分钟内完成，刷新人类半马纪录。比赛中，机器人在复杂赛道上竞速，展现了其在现实环境中的适应性与挑战。

2026年北京亦庄人形机器人马拉松将于4月19日举行，赛道难度升级，鼓励机器人自主导航，规则更严格。赛程为21.0975公里，包含多种地形，机器人需自主处理跌倒和故障。全程关门时间为3小时40分钟，未按时通过的队伍将被终止比赛。

优必选全尺寸人形机器人销量全球第一，花旗将目标价上调至190港元，预计2026年出货量达5000台，2025年总营收20.01亿元，同比增长53.3%。

瑞声科技在焉知机器人大会上展示了其人形机器人感知解决方案，强调机器人需具备“听得见、听得懂、能自然交互”的能力。随着行业向工程化发展，市场对供应链的要求提升，关注系统能力与稳定交付。瑞声科技将声学领域的经验应用于机器人，推动技术与业务的双重进展。

极海推出基于G32R430编码器MCU的多种绝对值编码器方案，适用于工业自动化和人形机器人。该方案具有低延迟、高精度和多协议兼容性，提升设备续航和运动性能。

荣耀将在2026年MWC推出首款消费级人形机器人，AAC瑞声科技参与关键结构件开发，确保产品按时发布。该机器人结合运动控制与交互设计，展示了荣耀在机器人领域的探索。

德州仪器与英伟达合作，结合TI的电机控制和传感技术与英伟达的计算能力，提升人形机器人的感知与安全功能。通过NVIDIA Holoscan Sensor Bridge，TI整合毫米波雷达与Jetson Thor平台，实现低延迟3D感知，增强目标检测与跟踪能力。

在2026年世界移动通信大会上，移远通信展示了搭载5G技术的智元灵犀X2人形机器人，该机器人能够流利交流并表演太极与舞蹈。移远的通信模组和天线方案广泛应用于机器人，支持全球网络连接，助力拓展海外市场。

在MWC 2026上，荣耀推出了Robot Phone和Magic V6折叠手机。Robot Phone具备云台和AI实时跟踪功能，Magic V6则拥有强大电池和防水性能。此外，荣耀还展示了人形机器人，体现了科技与人类能力的结合，展现了品牌在AI时代的探索精神。

OmniRetarget是一个开源数据生成引擎，旨在提升人形机器人在复杂场景中的全身控制能力。通过交互网格技术，OmniRetarget有效保留人类示范中的关键交互特性，生成高质量的运动学参考，解决了传统方法中的数据瓶颈和运动伪影问题，从而加速强化学习训练。

央视春晚展示了多款人形机器人，尤其是宇树的表演引发热议。尽管技术进步显著，但有人质疑其实用性。人形机器人在复杂动作中展现了动态平衡能力，未来可能融入日常生活。对“机器人奴役人类”的担忧较少，更多关注技术问题。

智元机器人推出新型人形机器人远征A3，具备高超运动能力和8小时续航，适用于导览和商演，预示人形机器人将更深入人类社会。

波士顿动力首席执行官罗伯特·普莱特宣布辞职，立即生效，计划于2月27日离开公司。他在任期间成功引领公司完成从软银到现代汽车的收购，并推出全电动人形机器人Atlas。首席财务官阿曼达·麦克马斯特将担任临时首席执行官，直到找到接替者。普莱特表示，公司的成就超出了他的想象。

成都商场内一人形机器人与一名老人发生碰撞，双方倒地，引发关注。老人已送医出院，机器人未受损。事件暴露出人形机器人安全性问题，业内人士认为未来三年内难以解决。商场和商户需承担安全保障责任，行业应重视安全规范。