中国人形机器人：政府买单造整机，大脑却没人下死力气练
内容提要
中国人形机器人企业依赖政府资金循环，将机器人卖给国资数采中心制造虚假收入，而真正难的数据和算力训练机器人大脑却无人投入。作者判断整机企业将大洗牌，中国或沦为零部件供应商，重蹈AI四小龙覆辙。
延伸解读
政府资金循环如何扭曲商业逻辑
文章指出，地方政府通过引导基金投资机器人企业，再合资建数采中心，由数采中心向企业购买机器人，使企业获得收入并推高估值。这种循环中，终端用户缺位，收入依赖财政和关联交易。宇树招股书显示，其行业应用收入仅9%，且多为企业展厅导览。这种模式短期制造繁荣，但长期不可持续，一旦财政收紧或监管审查收入质量，企业将面临压力。
数采中心分散建设与数据难题
全国已建成70多家数采中心，在建规划40多家，但各采各的数据，标准不一，难以整合。信通院牵头的数据集质量标准要到今年11月才实施，统一数据池尚未形成。宇树王兴兴曾表示，大家关注基础数据太多，但采来的数据可能没用。真正训练机器人大脑需要海量高质量数据和算力，而当前算力多被大语言模型和视频生成占用，机器人训练算力稀缺。
与AI四小龙的相似路径
文章将当前人形机器人热潮与AI四小龙（商汤、旷视、云从、依图）对比。四小龙曾依赖政府订单和国资投资，上市后业绩变脸，云从2024年营收仅完成招股书预测的10%，商汤智慧城市收入占比从47.6%降至29%。政府出钱、给订单，企业做收入上市，股民接盘，政府退出，最终一地鸡毛。机器人领域可能重蹈覆辙，整机企业面临洗牌。
三条可能出路与核心风险
文章提出三条出路：一是像VR/AR那样路线错误，最终失败；二是像大疆那样突破算法和易用性，引领行业；三是像iPhone那样，中国只负责组装和零部件，底层芯片、算法、模型由美国掌握。目前中国在电机、减速器、摄像头等零部件已世界领先，但整机企业如宇树、优必选、智元可能难以活过周期，最终沦为零部件供应商。核心风险在于大脑训练无人下死力气，且算力受限。
Q&A
中国人形机器人企业如何通过政府资金制造虚假收入？
地方政府引导基金或城投成为机器人公司股东，然后地方国资与机器人公司合资建数采中心，出资比例多为1:9或2:8，机器人公司出小头。合资公司用国资的钱向机器人公司买机器人，机器人公司当期记收入；采完数据再卖回给机器人公司，或通过回购数据、买模型服务、付运维费把钱付回去，形成资金循环。
为什么说人形机器人的大脑训练没人下死力气？
大脑训练需要海量数据和巨大算力，但中国70多个数采中心各采各的，标准不一，数据集难整合，统一数据池尚未建立。算力本就缺卡，有限算力还在卷大语言模型和视频生成。宇树王兴兴也认为基础数据关注度过高，数采中心数据没用，VLA架构相对傻瓜，实现不理想。
摩根大通为什么给宇树科技减持评级？
摩根大通认为宇树当前估值过高，股价是2027年预测收入的46倍，合理应为30倍，目标价300元。宇树发行价150.8元，开盘冲至1100元，节前收盘450.4元，较开盘跌59%。小摩强调减持的是价格而非公司，需等股价降至300元以下。
中国数采中心的建设和运营现状如何？
截至2025年6月底，全国建成启用的具身智能训练场超过70家，在建和规划中40多家，合计100多个。但各采各的，标准不一，数据集质量难把控、难整合。首份数据集质量评估标准由信通院牵头起草，2025年11月1日才实施。石景山首钢园训练中心原预期三年做50亿市场，结果17个月停摆。
中国机器人整机企业未来可能面临什么结局？
作者判断整机企业将面临大洗牌，宇树、优必选、智元等很难活过这个周期。中国可能沦为零部件供应商，电机、行星滚柱丝杠、谐波减速器、摄像头等已世界领先，但整机企业可能像AI四小龙一样，最终由股民买单，政府退出。
AI四小龙的教训对人形机器人行业有何启示？
AI四小龙（商汤、旷视、云从、依图）曾依赖政府订单和国资投资，上市后业绩变脸，股民接盘。云从2024年实际营收仅为预测的10%，累计亏损45亿；商汤智慧城市收入占比从47.6%降至29%，禁售期后市值蒸发800亿港币。当前人形机器人重复此模式，政府出钱、找订单、上市，最终股民买单。
特斯拉和Figure如何训练机器人大脑？
特斯拉自建5万块H100训练集群，同时训练自动驾驶和擎天柱，马斯克称擎天柱所需训练至少是汽车的10倍。Figure与OpenAI分手后垂直整合AI，与博枫合作在10万多套住宅录真人第一视角视频，构建最大预训练数据集，称仅用人类视频就能让机器人学会新技能。
政府基金返投机制如何影响机器人产业？
政府引导基金要求返投，即投出去的钱按比例投回本地企业，以换取厂房、税收和GDP。这导致数采中心分散在各地，重复建设。2025年1月国务院文件鼓励取消返投比例，但地方焦虑难消，如内陆省份领导称错过新能源车，不能再错过机器人。
