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原文中文，约1600字，阅读约需4分钟。
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内容提要
这篇博客介绍了作者在新公司入职后接触的机器人控制器技术栈是.net C#，分享了搭建开发环境、使用Copilot和绘制函数调用图的方法。作者使用VSCode+Docker搭建开发环境，设置Nuget源编译代码。推荐了Copilot在阅读代码时的帮助，并介绍了使用doxygen和graphviz绘制函数调用图的步骤。
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关键要点
- 作者在新公司入职后接触的技术栈是.net C#，用于机器人的控制器。
- 为了搭建开发环境，作者选择使用VSCode和Docker，而非MS Visual Studio 2022。
- 在Docker中配置Nuget源以便下载相应的包，并进行代码编译。
- 作者在使用Copilot时遇到proxy错误，通过修改settings.json解决了问题。
- Copilot在阅读代码时提供了很大的帮助，能够快速解释代码和生成注释。
- 使用doxygen和graphviz绘制函数调用图，帮助快速了解项目结构和调用关系。
- 安装doxygen和graphviz后，生成并修改Doxygen配置文件以适应项目需求。
- 通过运行doxygen命令，可以清晰地查看对象之间的关系。
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