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3D Reconstruction Achieved Through Observation: An Instant Blind Spot Detector for Indoor SLAM

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内容提要

本研究提出LiMRSF系统，通过混合现实设备实时可视化点云注册，解决室内SLAM中的场景漂移、双墙和盲点问题，从而提升3D模型数据集的质量。

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标签

3D模型 LiMRSF 室内SLAM 混合现实 点云注册
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