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HENet: 混合编码的多视角相机端到端多任务三维感知
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种名为HENet的多任务三维感知框架，通过大图像编码器、小图像编码器和基于注意机制的时间特征集成模块，融合不同框架提取的特征，利用不同网格大小的BEV特征、独立的BEV编码器和任务解码器，实现了先进的端到端多任务三维感知。
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关键要点
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提出了一种名为HENet的多任务三维感知框架。
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框架通过大图像编码器和小图像编码器融合不同特征。
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使用基于注意机制的时间特征集成模块。
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根据感知任务特性利用不同网格大小的BEV特征。
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包含独立的BEV编码器和任务解码器。
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实现了先进的端到端多任务三维感知。
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