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非中心全景室内数据集

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内容提要

该文章介绍了OmniHorizon数据集和UBotNet架构，用于估计场景一致性法线。UBotNet在深度和法线估计上比现有网络更准确，展示了在真实世界图像上的应用和数据集的潜力。

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