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通过强化学习进行交通流随机化的自主车辆决策与控制
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
我们提出了一种方法，通过随机化车辆跟随模型和变道模型的参数来随机化周围车辆的驾驶风格和行为。研究发现，该方法在高保真度微观交通流下的策略具有更高的成功率和更好的计算奖励。
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关键要点
- 提出了一种方法，通过随机化车辆跟随模型和变道模型的参数来随机化周围车辆的驾驶风格和行为。
- 研究发现，该方法在高保真度微观交通流下的策略具有更高的成功率。
- 该方法在高保真度微观交通流下的策略还具有更好的计算奖励。
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