PiShield: 一个用于学习要求的 NeSy 框架
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原文中文,约200字,阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了构建障碍盾牌的方法,通过选择真实转移函数的样本,提取基于分区的双人安全游戏的有限表示。实验证明了统计安全保证,并研究了障碍盾牌对控制器学习的影响。
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关键要点
- 本文介绍了构建障碍盾牌的方法。
- 使用野蛮方法选择真实转移函数的样本。
- 提取基于分区的双人安全游戏的近似有限表示。
- 尽管难以达到严格的安全保证,但提供了强大的统计安全保证。
- 通过原型实现和 UPPAAL STRATEGO 实验证明了安全性。
- 研究了障碍盾牌的合成对控制器学习的影响。
- 在一系列案例研究中应用了所提出的技术。
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