PiShield: 一个用于学习要求的 NeSy 框架
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内容提要
本文介绍了构建障碍盾牌的方法,通过选择真实转移函数的样本,提取基于分区的双人安全游戏的有限表示。实验证明了统计安全保证,并研究了障碍盾牌对控制器学习的影响。
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关键要点
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本文介绍了构建障碍盾牌的方法。
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使用野蛮方法选择真实转移函数的样本。
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提取基于分区的双人安全游戏的近似有限表示。
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尽管难以达到严格的安全保证,但提供了强大的统计安全保证。
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通过原型实现和 UPPAAL STRATEGO 实验证明了安全性。
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研究了障碍盾牌的合成对控制器学习的影响。
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在一系列案例研究中应用了所提出的技术。
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