SkelFormer：使用骨架转换器进行无标记的 3D 姿态和形状估计

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为了多视角人体姿势和形状估计，我们介绍了 SkelFormer，一种新颖的无标记动作捕捉方法。我们的方法首先使用现成的在野外大规模训练的 2D 关键点估计器来获取 3D 关节位置。接下来，我们设计了一个基于回归的逆运动学骨骼变换器，将关节位置从嘈杂的观测映射到姿势和形状表示。该模块结合了关于姿势空间的先验知识，并在运行时推断完整的姿势状态。通过将 3D...

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