AKStream.NET摄像头国标GB28181语音对讲之广播请求（信令服务-->摄像头）
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内容提要
本文介绍了使用对讲信令和RTP音频包发送语音对讲的过程，包括对讲信令的发送和协议交换，以及RTP音频包的发送方法。同时还介绍了音频PCM转换的代码，并表示将整理代码并提交到开源项目中。
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关键要点
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发送语音对讲之前，先发用对讲的信令。
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广播请求是通过信令服务发送到摄像头的。
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摄像头应答后进行SDP协议交换，协商音频流的端口。
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发送音频流结束后，发送拜拜信令。
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示例代码展示了如何发送信令和处理广播请求。
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重点在于发送RTP音频包的实现。
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RTP音频包的发送使用UDP协议，包含PCM转换的过程。
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提供了音频PCM转换的代码示例。
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后期将整理代码并提交到开源项目中。
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