本文介绍了使用对讲信令和RTP音频包发送语音对讲的过程，包括对讲信令的发送和协议交换，以及RTP音频包的发送方法。同时还介绍了音频PCM转换的代码，并表示将整理代码并提交到开源项目中。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
