通过互动学习物体的几何表示

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内容提要

该文介绍了一种表示学习框架,仅依靠代理执行的动作作为唯一的监督信号,可以从各种观测中提取代理和外部物体在物理空间中的位置,并正确提取它们的位置。

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关键要点

  • 该文介绍了一种表示学习框架。
  • 框架仅依靠代理执行的动作作为唯一的监督信号。
  • 能够从各种观测中提取代理和外部物体在物理空间中的位置。
  • 假设物体通过未知动力学被代理移动。
  • 框架能够确保推断出等度量表示,并正确提取物体的位置。
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