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内容提要
本文介绍STM32F4的通用定时器TIM2-TIM5和TIM9-TIM14的特性和常用函数,演示了如何在CubeMX中配置PWM信号。
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关键要点
- STM32F4的通用定时器包括TIM2-TIM5和TIM9-TIM14。
- 通用定时器具有16/32位递增、递减和自动重载计数器的特性。
- 支持4个独立通道,可用于输入捕获、输出比较和PWM生成。
- 定时器可通过外部信号控制,并支持多个定时器的同步。
- 定时器可生成中断或DMA请求,响应多种事件。
- 常用的定时器函数包括初始化、启动、停止和中断模式控制等。
- 实验中使用通用定时器输出1 kHz、50%占空比的PWM信号。
- 在CubeMX中配置定时器时需设置时钟频率和预分频系数。
- 代码中通过HAL库函数启动PWM并设置占空比。
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