本文介绍STM32F4的通用定时器TIM2-TIM5和TIM9-TIM14的特性，包括16/32位计数器、可编程预分频器、4个独立通道等。同时提供了常用的定时器函数参考。

本文介绍STM32F4的通用定时器TIM2-TIM5和TIM9-TIM14的特性和常用函数，演示了如何在CubeMX中配置PWM信号。