HAL Library Development Notes - TIM General Purpose Timer

STM32F4的通用定时器包括TIM2-TIM5和TIM9-TIM14。

通用定时器具有16/32位计数器、可编程预分频器和4个独立通道。

支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出。

可以使用外部信号控制定时器，并实现多个定时器的同步。

定时器可生成中断或DMA请求，响应计数器上溢、下溢和触发事件。

支持增量编码器和霍尔传感器电路。

常用定时器函数包括初始化、启动、停止和以中断或DMA模式运行。

实验中使用通用定时器输出1 kHz、50%占空比的PWM信号。

在CubeMX中配置定时器时需设置预分频系数和计时周期。

代码中通过HAL库函数启动PWM并设置占空比。