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PaRCE: Probabilistic and Reconstruction-Based Competency Estimation for Safe Navigation Under Perception Uncertainty
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内容提要
本研究提出了一种基于概率和重建的能力评估方法（PaRCE），旨在提高无人地面车辆在复杂地形中的导航安全性。PaRCE有效预测分类结果，减少与不熟悉障碍物的碰撞，提升导航效率。
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关键要点
- 本研究提出了一种基于概率和重建的能力评估方法（PaRCE），旨在提高无人地面车辆在复杂地形中的导航安全性。
- PaRCE能够估计感知模型对输入图像的熟悉程度，解决现有导航方法的局限性。
- 研究表明，PaRCE有效预测分类结果，减少与不熟悉障碍物的碰撞，提升导航效率。
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