SkillMimicGen：高效技能学习与部署的自动演示生成
原文中文，约300字，阅读约需1分钟。发表于：。本研究解决了机器人操控中模仿学习对大数据集需求的高成本问题，提出了SkillMimicGen（SkillGen），一个从少量人类演示生成演示数据集的自动化系统。通过分割、适配和粘合操作技能，SkillGen显著提升了数据生成和策略学习性能，成功生成了24,000多个演示，并在实际操作中实现了零样本的模拟到真实转移。
本研究提出了SkillMimicGen（SkillGen），旨在解决机器人操控中模仿学习对大数据集需求的高成本问题。该系统通过少量人类演示生成数据集，显著提升了数据生成和策略学习性能，成功生成超过24,000个演示，实现了零样本的模拟到真实转移。
