Identification: Using Adversarially Guided Diffusion Models to Identify Rare Fault Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems
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内容提要
本研究针对自主车辆在识别稀有故障模式时的挑战,提出利用生成和可解释的人工智能技术,生成多样化的环境图像和自然语言描述,以提高AV系统的安全性和可靠性。
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关键要点
- 本研究针对自主车辆在识别稀有故障模式时的挑战。
- 提出利用生成和可解释的人工智能技术改善AV系统的稳健性。
- 通过生成多样化的环境图像和自然语言描述,提升AV的安全性和可靠性。
- 解决自主车辆在检测稀有故障模式时的'长尾挑战'问题。
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