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Identification: Using Adversarially Guided Diffusion Models to Identify Rare Fault Modes in Autonomous Vehicle Perception Systems

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内容提要

本研究针对自主车辆在识别稀有故障模式时的挑战，提出利用生成和可解释的人工智能技术，生成多样化的环境图像和自然语言描述，以提高AV系统的安全性和可靠性。

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标签

diffusion models 人工智能 可靠性 安全性 故障模式 自主车辆
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