基于彼此意识的非线性一般和动态博弈中的成本估计：相互学习与意图推断

本研究解决了人机交互中由于信息不完全而导致的成本估计和协调困难的问题。提出的非线性彼此意识成本估计(N-PACE)算法通过建模对方的学习动态，有效推断其目标函数，从而实现快速且无偏的学习，显著提高了任务完成和安全保障的能力。