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STM32 DMA数据丢失
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原文中文，约1200字，阅读约需3分钟。
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内容提要
在Bidir-DSHOT中，STM32的DMA数据丢失问题较为常见，首次DMA传输时可能丢失一个bit，影响电调识别。为解决此问题，提出两种方案：一是传输前发送占位符，二是调整DMA与Timer的启动顺序，确保无时间间隙。经过测试，DMA数据丢失情况基本消失。
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关键要点
- STM32的DMA数据丢失问题较为常见，首次DMA传输时可能丢失一个bit。
- DMA数据丢失会影响电调识别，导致Telemetry无法返回。
- 方案一：在传输前发送占位符，确保首bit出错出现在无用地方。
- 方案二：调整DMA与Timer的启动顺序，避免时间间隙导致数据丢失。
- 经过测试，DMA数据丢失情况基本消失。
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延伸问答
STM32的DMA数据丢失问题是什么原因导致的？
DMA数据丢失主要是由于首次DMA传输时可能丢失一个bit，影响电调识别。
如何解决STM32的DMA数据丢失问题？
可以通过发送占位符或调整DMA与Timer的启动顺序来解决DMA数据丢失问题。
发送占位符的方案是如何工作的？
在DMA传输开始前发送几个高电平的占位符，确保首bit出错出现在无用地方，不影响后续识别。
调整DMA与Timer启动顺序的方案有什么效果？
通过确保DMA在Timer启动前先启动，可以避免时间间隙，从而基本消除DMA数据丢失情况。
DMA数据丢失对电调识别有什么影响？
DMA数据丢失会导致电调无法正确识别，从而影响Telemetry的返回。
在Bidir-DSHOT中，DMA数据丢失的现象是什么？
在Bidir-DSHOT中，DMA数据丢失表现为首次传输时输出错误的bit，后续数据正常。
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