在Bidir-DSHOT中，STM32的DMA数据丢失问题较为常见，首次DMA传输时可能丢失一个bit，影响电调识别。为解决此问题，提出两种方案：一是传输前发送占位符，二是调整DMA与Timer的启动顺序，确保无时间间隙。经过测试，DMA数据丢失情况基本消失。