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机器人不能停下来等模型：星尘发布 SmoothRL，让在线强化学习跟上大模型的异步推理
星尘智能发布SmoothRL框架，解决真实机器人异步执行中的在线强化学习问题。该框架仅对实际执行的动作进行学习，并保持训练与部署节奏一致。在投掷、戴笔帽、...
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AI时代学编程：别背语法了，学逻辑才是正经事！
AI时代学编程，重点不在背语法，而在学逻辑。文章通过实例说明，编程思维能帮人精确表达需求，避免AI误解。核心是掌握循环、条件、调试等基础概念，用结构代替模...
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DeepSeek-V4 模型结构（7）：结构决定系统
DeepSeek-V4模型采用混合压缩注意力（mHC），将KV缓存分为状态缓存和分页缓存，分别管理滑窗KV与压缩条目。上下文并行通过点对点通信和all-g...
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DeepSeek-V4 模型结构（6）：优化器与稳定性，Muon
DeepSeek-V4采用Muon优化器，通过谱范数最速下降实现逐矩阵正交化，用Newton-Schulz迭代逼近SVD，混合系数提升小奇异值并精确稳定大...
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Kimi K3 模型结构（8）：训练并行，一步训练里谁在等谁
本文介绍Kimi K3模型预训练的并行系统设计，聚焦MoE层expert并行。核心是MoonEP方案：每个rank预留E/R个冗余expert槽位，确保任...
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DeepSeek-V4 模型结构（5）：宽度维度，DeepSeekMoE 的四个改动
本文介绍DeepSeek-V4模型结构中MoE层的四处改动：路由打分从sigmoid改为sqrt(softplus)以消除饱和；前三层用固定hash ro...
