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基于新颖的仿鱼自适应方法和神经动力学模型的智能群体逃逸的群体逃逸的智能群体逃逸
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
提出了一种新的受鱼群启发的自适应方法，用于群体逃生的群体机器人。通过吸引和排斥力结合生成无碰撞逃生机器人轨迹的生物启发式神经网络。模拟和实验结果表明，该方法能够显著提高系统性能的效果和效率以及复杂环境中的灵活性和鲁棒性。
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关键要点
- 提出了一种新的受鱼群启发的自适应方法，用于群体逃生的群体机器人。
- 该方法结合吸引和排斥力生成无碰撞逃生机器人轨迹的生物启发式神经网络。
- 模拟和实验结果表明，该群体机器人能够集体离开威胁，类似于鱼类逃避机动。
- 所提出的方法显著提高了系统性能的效果和效率。
- 该方法在复杂环境中的灵活性和鲁棒性方面也得到了显著提升。
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